我，米家扫地机器人

这就是我，

一台全能的扫地机器人

行之有据，我会规划家里的清扫路径

我拥有数量众多的传感器，将获取的数据信息实时同步给我的三颗 “大脑” ——处理器，他们会模拟人类大脑的思考方
式，并互相协作，将所采集的数据交给 SLAM 算法，构建房间地图，并实时定位。根据地图划分区域和规划清扫路径，
形成先沿边后 Z 字形的清扫路径，逐一完成分区清扫任务。

• 眼睛 LDS 激光测距传感器
• 感官 多传感器协同工作
• 大脑 三颗独立处理器
• 思维 SLAM 算法

一双明眸，让我精准探测室内空间

高精度激光测距传感器

LDS 激光测距传感器就是我的眼睛，它会以 5 × 360°/秒 的速度扫描房间，获取距离信息。当激光投射到障碍物上时，会在
我的眼睛里形成光斑。同时，图像传感器会根据光斑的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离*。

• 5 × 360°/ 秒 扫描
• 1800 次/秒 测距
• 最大精确测距范围 6m
• 误差 ≤ 2%

聪明过人，三颗大脑让我独立思考

三颗独立的处理器就是我聪明的 “大脑”，它会模拟人类大脑的思考方式，并互相协作，同步采集并处理传
感器信息，通过定位和计算，实时构建地图并规划清扫路径，让扫地的效率更高。

• Allwinner
  ARM Cortex™-A7 架构的四核应用处理
• TI 德州仪器
  数字信号处理器
• ST 意法半导体
  ARM Cortex-M3 架构的微控制器

全面感官，我能时刻察觉复杂环境

不同的家有着不同的空间环境，如何才能满足各种家庭环境？我身上涵盖了 12 类主流机器人所具备的传感器，
9.6cm 机身高度能轻松进入家的各个角落，看得见与看不见的地方都能优雅的完成清扫。

走自己的路，高效完成清扫任务

我会根据 SLAM 算法绘制的地图划分区域和规划清扫路径，从而进行清扫。在传感器的配合下，我能够知道
室内地面物体分布，识别障碍物并实时规划清扫路径。为保证清扫效果和清扫效率，我会采用先延边后 Z 字形
的清扫路径，逐一完成分区清扫，高效的完成清扫任务。

不用操心，我会自动回充并断点续扫*

通过我自带的激光测距传感器扫描并定位充电座，识别它在地图上的位置。当
房间全部清扫完成，我会自动规划路线返回充电座充电。在清扫途中，如果
电量低于 20%，我能自动返回充电座充电，当电量充至 80％ 后我还会
回到上次未清扫完成地点继续清扫，免去重复清扫的尴尬。

• 自动回充
• 断点续扫

洁净如初的地面，交给爱干净的我

我除了是一台 “聪明” 的机器人，更是洁净清扫的好帮手。整机浮动贴合地面、强大的高静压风机可以有效吸尘，同时
配合边刷横扫、滚刷竖卷等立体清扫系统可以轻松吸起浮土灰尘、毛发、碎屑，更可深度清洁地板、地砖缝隙积尘。
让你时刻感受温馨干净的家！

• 强力风机
• 浮动主刷
• 动态边刷

沿墙清扫，
连墙边都不放过

在清扫过程中最头疼的问题就是墙边缝隙经常扫不干净，我在
沿墙传感器的作用下，在清扫墙边缝隙的过程中始终和墙精确
保持约 10mm 的距离，同时配合边刷高速旋转可以将墙边
缝隙的灰尘清理干净。

干净的外观配爱干净的你

我采用了模块化的设计构造，由七部分组成，全身为纯净的白色，简洁优雅。9.6cm 的身高让我可以穿行于各种狭
窄空间，IMR 工艺的上盖，更让我质感透亮， 周身采用高强度抗冲击ABS 材料，耐磨不易老化。而四周及底面采
用磨砂处理工艺，避免因碰撞磨损留下痕迹。充电座使用防火等级 V0 级塑胶材料，有效减少了安全隐患。

强劲动力
源自我的强大电池

高能量密度 18650 锂离子电芯，容量为 5200mAh*，标准模式下单次
续航时间约 2.5 小时，可清扫房屋面积约 250 平米*，特殊设计的恒流
恒压充电机制保证电池长寿命，同时配合自动回充的贴心功能，可以
满足不同面积家庭的清扫需求*。

多重保护，请放心我的电池安全

我的电芯采用了不锈钢外壳，自带 PTC/CID 等安全防护装置，电池组和
配套电源适配器均采用一流的精密充放电控制芯片，而电池组保护板配置
了先进的一级、二级防护芯片，基于用户安全为目标而设计的电池组多串
保护板，具备防过充、过放、过热/冷、短路、过流、二次过压等多重安
全 保护，确保电池组长寿命使用*。

• 过充保护
• 过放保护
• 温度保护
• 短路保护
• 过流保护
• 二次过压

远程智能控制，
家里没人也能让我扫地

打开米家APP ，可以实时查看清扫状态，通过实时地图了解清扫
进度。此外，你也可以随时安排我的清扫任务，上班前设置好每天
的定时清扫时间，下班回家后就可以感受干净地面带来的小幸福。清
扫时，还有安静、标准、强力三种清扫模式可以随心切换，而耗材到
期前米家APP 会提醒你更换相关部件，一键下单，智能控制就是
这么简单*。

• 标准
• 清扫
• 回充

虚拟墙，更安全的保护屏障

米家扫地机器人虚拟墙纤薄美观，25mm 的宽度与 2mm 的高度，让
它可以任意放置在家中任何角落，表面磁强高达 300 高斯，通过机身
前部的电子罗盘传感器，米家扫地机器人可以正确识别到虚拟墙并绕
开而不会尝试穿越。