Cảm biến laze LDSKhoảng cách và lập bản đồ (360°, với vật liệu trắng 0,1–6m, vật liệu đen 0,1–4m)
Cảm biến IMUPhát hiện trạng thái chuyển động (Phạm vi tăng tốc ±2g/±4g/±8g/±16g; Phạm vi con quay hồi chuyển từ ±125°/giây đến ±200°/giây)
Cảm biến rơiPhát hiện bậc thang và điểm rơi (Thảm đen/xám >15mm; lát gạch xám nhạt >45mm; thuần trắng >80mm)
Phát hiện kẹt bánh xePhát hiện liệu robot hút bụi lau nhà có bị kẹt không (0&1)
Cảm biến hồng ngoạiGiao tiếp giữa robot hút bụi lau nhà và đế sạc (<10cm)
Cảm biến hồng ngoạiĐịnh vị đế sạc và robot hút bụi lau nhà (<5m)
Cảm biến áp suất không khíKiểm tra khả năng thu gom bụi và ống dẫn bị chặn (300–1250hPa)
Cảm biến HallKiểm tra xem có lắp thùng rác, ngăn chứa nước và giẻ lau không (Điểm hoạt động ±37G; Điểm nhả ±25G)