1 x Bình chứa nước và ngăn chứa bụi 2 trong 1(Có thể sử dụng ở chế độ Hút bụi hoặc Lau nhà)1 x Chổi bên1 x Nắp chổi quét(Được lắp đặt sẵn)1 x Giẻ lau(Được lắp sẵn trên khung cây lau sàn)1 x Khung cây lau1 x Bộ đổi nguồn1 x Đế sạc1 x Chổi vệ sinh(Mở nắp để sử dụng)1 x Hướng dẫn sử dụng
2 x Cảm biến va chạm
Phát hiện khi tín hiệu hồng ngoại bị chặn để xác định xem có chướng ngại vật phía trước hay không.
4 x Cảm biến vách
Cường độ của tín hiệu hồng ngoại nhận được sẽ được sử dụng để đánh giá độ cao khi rơi và ngăn robot rơi xuống.
Phạm vi phát hiện hiệu quả: 1–10cm
2 x Cảm biến tốc độ
Được thiết kế chủ yếu để đo tốc độ bánh.
Không có chức năng đo khoảng cách
1 x Cảm biến cảm ứng
Phát hiện sự hiện diện của các thành phần chức năng (chẳng hạn như bình chứa nước) thông qua cảm ứng từ trường giữa cảm biến và nam châm.
Không có chức năng đo khoảng cách
1 x Con quay hồi chuyển (IMU)
Phát hiện vị trí của robot thông qua cảm biến con quay hồi chuyển 3 trục.
Không có chức năng đo khoảng cách
1 x Cảm biến radar
Sử dụng phép đo khoảng cách radar để đánh giá xem có chướng ngại vật phía trước hay không và khoảng cách của chúng, đồng thời hỗ trợ robot khi robot hoạch định đường đi của nó.
Phạm vi quy định: xấp xỉ 0,16m–8m
1 x Cảm biến sạc
Gửi và nhận tín hiệu hồng ngoại để căn chỉnh robot với đế sạc.