故障排除
錯誤1：請確保鐳射測距感測器上沒有遮罩
解決機制： 激光測距儀被異物遮擋或卡住。請清除被遮擋的物體或異物。如果無法清除，請將主機移動到新位置以啟動。
錯誤2：請清理並點擊碰撞緩衝區
解決機制： 碰撞緩衝器卡住，請反覆輕敲以清除異物。如果沒有異物，請轉移到新的位置開始。
錯誤 3：請將主機移動到新位置以啟動
解決機制： 車輪已懸掛，請移至新位置開始。
錯誤4：請將懸崖感測器從懸崖上擦去並開始
解決機制： 主機已暫停，請移至新位置開始。如果懸崖感測器太臟，也可能導致此故障，請擦拭懸崖感測器。
錯誤5：請拆下主刷並清潔刷毛和軸承
解決機制： 主刷可能被異物纏繞，請取下主刷和軸承並清潔。
錯誤6：請取下並清潔邊緣刷
解決機制： 邊緣刷可能與異物纏繞。請取下邊緣刷並清潔。
錯誤7：請檢查主輪是否卡在異物中並移動到新位置啟動
解決機制： 主輪可能被異物纏繞，請清潔並重新啟動。
錯誤9：請安裝集塵箱和過濾網
解決機制： 請安裝集塵箱和篩檢程式，並確認過濾器和集塵箱已安裝到位。如果安裝后仍然報告錯誤，請嘗試更換過濾網。
錯誤10：清潔或更換篩檢程式
解決機制： 過濾器可能堵塞，如果無法解決，請清潔篩檢程式或更換篩檢程式。
錯誤 11：檢測到強磁場，請重新啟動遠離虛擬牆
解決機制： 主機在啟動期間離虛擬牆太近。請移動到新位置開始。
錯誤12：電池電量低，請充電
解決機制： 電量低，請在使用前充電。
錯誤13：充電異常，請嘗試清潔充電觸點區域
解決機制： 請用乾布擦拭主機的充電觸點和充電底座，為彈片充電。
錯誤 14：電池異常
解決機制： 如果電池溫度過高或過低，請等到電池溫度正常后再使用。
錯誤 15：請沿牆壁擦拭感測器
解決機制： 沿牆的感測器被灰塵覆蓋。請沿牆擦拭感測器。
錯誤 16：請將主機放在水準地面上並啟動
解決機制： 在啟動過程中檢測到主機的傾斜。請將主機放在水準地面上並重新啟動。
錯誤 17：邊緣刷模組異常。請嘗試重置系統
解決機制： 邊緣畫筆模組無法正常工作。請嘗試重置系統。
錯誤18：真空風扇異常，請嘗試重置系統
解決機制： 吸塵風扇無法正常工作。請嘗試重置系統。
錯誤 19：充電底座未通電。請確保電源線已插入
解決機制： 充電塊的電源線可能未正確插入。請先插入電源線，然後再嘗試充電。
錯誤24：檢測到限制區域或虛擬牆，請將主機移出此區域
解決機制： 將主機移出虛擬牆區域並重新引導。
錯誤25：請清潔視覺定位感測器
解決機制： 請擦拭視覺感測器並重新啟動。
內部錯誤，請嘗試重置系統
解決機制： 檢測到內部錯誤，無法繼續工作。請嘗試重置系統。
提示：重置系統可以排除某些異常。
常見問題
1. 無法啟動
電池電量低，使用前請靠在充電底座上充電;
如果電池溫度過低或過高，請在0°C~40°C下使用。
2. 無法充電
充電底座未通電。請確認充電底座電源線的兩端是否已插入。
接觸不良，請清潔充電座的彈片和主機的充電觸點。
3.充電速度慢
在高溫或低溫環境下使用時，主機會自動降低充電速度，以延長電池壽命。
4.無法充電
充電底座周圍障礙物太多。請將充電底座放在空曠的地方。
主機離充電底座太遠，請將主機放在充電底座附近嘗試。
5. 行為異常
關閉電腦並重新啟動電腦。
6.清潔時有異常噪音
主刷、側刷或輪子可能被異物纏繞，停機后請清潔。
7. 清潔能力下降或灰滴
集塵箱已滿，請清理集塵箱;
過濾器已被堵塞，請清潔篩檢程式;
主刷子與異物糾纏在一起。請清潔主刷。
8.移動位置后無法返回充電底座
遠距離移動位置后，主機將重新生成地圖。如果充電底座太遠，可能無法自動充電。請手動將主機放回充電底座進行充電。
9. 從斷點繼續清潔
請確保主機未處於“請勿打擾”模式。此模式不會繼續清潔。
手動充電或將主機放回充電底座將不會繼續掃描。
10. 無法連接到無線網路
Wi-Fi 功能未啟動。請重置Wi-Fi，然後重試。
Wi-Fi信號不好，請確保主機處於良好的Wi-Fi信號覆蓋區域內;
無線網路連接異常。重置Wi-Fi並下載最新的手機用戶端以嘗試再次連接。
11. 定時清洗不生效
電量低，剩餘電量超過20%將開始定期清洗。
12.在充電座中是否耗電
當主機始終處於充電座中時，功耗極低，這有助於保持電池處於最佳性能。
13.前三次使用是否需要充電16小時
鋰離子電池在充電時沒有記憶效應，因此充滿電后無需等待16小時。
14. 拖把模組中沒有水或少水
請檢查水箱內是否有水並清潔拖把。
請按照說明正確安裝拖把。
15.拖把模組出水量過大
請確認油箱蓋已就位。
16.清潔時電池電量低，無需進一步掃描即可返回電量
請確保主機未處於“請勿打擾”模式。此模式不會繼續掃描。
手動充電或將主機放回充電底座將不會繼續掃描。
17.移動位置后無法返回充電底座
移動位置后，主機將被重新置放。如果定位失敗，將重新生成地圖。如果充電座距離太遠，可能無法充電，請手動將主機放回充電底座。
