感應器，我的全面感官

12 類感應器遍布我的全身，讓我更容易適應各種家庭環境

一雙明眸，讓我精準探測室內空間

高精度雷射測距感應器

LDS 雷射測距感應器就是我的眼睛，它會以 5×360°/ 秒 的速度掃描房間，取得距離訊息。當雷射投射到障礙物上時，
會在我的眼睛裡形成光斑。同時，圖像感應器會根據光斑的像素序號來計算到雷射測距感應器的中心距離*。

觸碰感知，愛護家也是我的責任

工作中，當我的外殼輕輕撞到障礙物時，會發生微小形變，並壓迫外側兩個按鈕，這時碰撞感應器透過按鈕判斷是否處於壓迫
狀態，以及碰撞的位置處於左邊、右邊還是中間，進而保護家裡的物品不被損壞。

超音波感應，讓我能看到透明的玻璃

我的身上具有模仿蝙蝠超音波的超音波感應器，整顆感應器由負責發射與接收超音波的兩部分組成，超音波在空氣中傳播的
速度是 340m / s，根據發射和接收的時間差可以計算並得到我與障礙物距離，進而避免碰撞，透明物體也能正確感應提前減速。

沿牆清掃，
連牆邊都不放過

在清掃過程中最頭痛的問題就是牆邊縫隙經常掃不乾淨。我在沿牆感應器的作用下，在清掃牆邊縫隙的過程中，始終和牆精確保持約1公分 的距離，同時配合邊刷高速旋轉，可以徹底將牆邊縫隙的灰塵清理乾淨，不錯過家的每一吋空間。

平衡與方向並重的陀螺儀，還有加速度計

我身上的三軸陀螺儀可以偵測在 yaw / pitch / roll 方向的角度變化，進而判斷機器朝向，而三軸加速度計則
可以判斷米家掃地機器人在 X / Y / Z 三個軸的加速度，用來判定機器是否傾斜或有無突然的碰撞等狀況。

有了防墜探測，保護我不會跌落

我的身上有 4 個防墜感應器來感應台階高度，每個感應器由一個紅外發射管和紅外接收管組成；感應器安裝於我的底部，紅外發射管每隔一段時間向地面發射紅外射線，如果較長時間才返回或者沒有返回，則表示我的底盤與地面距離較遠，這樣就能避免我跌落的可能性。

當我離開地面，立刻停止工作

我具備跌落感應器，可以透過偵測輪組是否在被壓迫狀態，以判斷目前機器是否正常運行。當輪子離地後，我會立刻停止工作，大大的提高了搬運過程中的安全性。

我的每一步，里程計都會記錄

我的里程計與汽車統計里程類似，根據輪子旋轉的圈數，乘以輪子的周長，進而計算我工作時行進的里程。

濾網在位偵測，貼心提醒

米家掃地機器人獨創濾網在位偵測，透過霍爾磁性感應器，無論使用者是否忘記安裝塵盒還是濾網，都能正確偵測，避免使用者因忘了安裝塵盒或濾網而造成風機受損。

虛擬牆，更安全的保護屏障

擁有了電子羅盤感應器，我會透過磁場感應，準確識別虛擬牆。
當我遇到虛擬牆時，會主動避開，不擅自進入被虛擬牆隔離的
區域。在有水的衛生間、可能會卡住我的地方，使用虛擬牆進行
隔離，保障清掃順利完成。

準確感知風機轉速

風機轉速感應器透過脈衝偵測風機轉速，能夠準確知道風機轉速，從而對風機轉速形成記錄。