我，米家掃地機器人

這就是我，

一台全能的掃地機器人

行之有據，我會規劃家裡的清掃路徑

我擁有數量眾多的感應器，將取得的數據訊息即時同步給我的三顆 「大腦」 —— 處理器，
他們會模擬人類大腦的思考方式，並互相合作，將所採集到的資料交給 SLAM 算法，建構成房間地圖，並即時定位。
根據地圖劃分區域和規劃清掃路徑，最後形成先沿邊後 Z 字形的清掃路徑，逐一完成分區清掃任務。

• 眼睛 LDS 雷射測距感應器
• 感官 多感應器協同工作
• 大腦 三顆獨立處理器
• 思維 SLAM 算法

一雙明眸，讓我精準探測室內空間

高精度雷射測距感應器

LDS 雷射測距感應器就是我的眼睛，它會以 5 × 360°/秒 的速度掃描房間，取得距離訊息。
當雷射投射到障礙物上時，會在我的眼睛裡形成光斑。同時，圖像感應器會根據光斑的像素序號來計算到雷射測距感應器的中心距離*。

• 5 × 360°/ 秒 掃描
• 1800 次/秒 測距
• 最大精確測距範圍 6m
• 誤差 ≤ 2%

聰明過人，三顆大腦讓我獨立思考

三顆獨立的處理器就是我聰明的 「大腦」，它會模擬人類大腦的思考方式，並互相合作，
同步採集並處理感應器資料訊息，透過定位和計算，即時建構出地圖並規劃最終的清掃路徑，讓掃地的效率更高。

• Allwinner
  ARM Cortex™-A7 架構的四核應用處理
• TI 德州儀器
  數位訊號處理器
• ST 意法半導體
  ARM Cortex-M3 架構的微控制器

全面感官，我能時刻察覺複雜環境

不同的家有著不同的空間環境，如何才能滿足各種家庭環境？我身上涵蓋了 12 類主流機器人所具備的感應器，
不論在任何家庭環境下，9.6cm 機身高度能輕鬆進入家的各個角落，看得見與看不見的地方都能優雅的完成清掃工作。

神機妙算，行業領先的 SLAM 算法

同步定位與地圖建構算法又稱 SLAM 算法，被運用在美國 NASA 火星車、Google 無人駕駛汽車等高科技項目中，
它是根據雷射測距感應器取得的精準距離訊息，以及陀螺儀方向資料數據、里程計資料數據、加速度計資料數據等全方位資料數據進行計算，
透過此算法可以即時建構房間地圖，並準確知道自己在地圖上的位置，進而為全面的路徑規劃提供保障。

走自己的路，高效完成清掃任務

我會根據 SLAM 算法繪製而成的地圖來劃分區域和規劃清掃路徑，從而進行清掃。
在感應器的配合下，我能夠知道室內地面物體分布，識別障礙物並即時規劃清掃路徑。
為保證清掃效果和效率，我會採用先沿邊後 Z 字形的清掃路徑，逐一完成分區清掃，高效的完成清掃任務。

免操心，我會自動回充並斷點續掃

透過我的雷射測距感應器掃描並定位充電座，識別它在地圖上的位置。
當房間全部清掃完成，我會自動規劃最短路線返回充電座充電。
在清掃途中，如果電量低於 20%，我能自動回充，當電量充至 80％ 後，
我還會回到上次未清掃完成地點繼續清掃，免去重復清掃的尷尬。

註：清掃起點位置必須從充電座啟動出發，中途才能成功返回充電。

• 自動回充
• 斷點續掃

潔淨如初的地面，交給愛乾淨的我

我除了是一台 「聰明」 的機器人，更是潔淨清掃的好幫手。整機浮動貼合地面、強大的高靜壓風機可以有效吸塵，
同時配合邊刷橫掃、滾刷竪卷等立體清掃系統可以輕鬆吸起浮土灰塵、毛髮、碎屑，更可深度清潔地板、地磚縫隙積塵。
即使光腳行走在地面上，也沒有絲毫灰塵和顆粒感，讓你時刻感受溫馨乾淨的家！

• 強力風機
• 浮動主刷
• 動態邊刷

沿牆清掃，
連牆邊都不放過

在清掃過程中最頭痛的問題就是牆邊縫隙經常掃不乾淨！
我在沿牆感應器的作用下，在清掃牆邊縫隙的過程中，
始終和牆精確保持約 1公分的距離，同時配合邊刷高速旋轉，
可以徹底將牆邊縫隙的灰塵清理乾淨，不錯過家的每一個角落。

乾淨的外觀配愛乾淨的你

我採用了模組化的設計構造，由七部分組成，全身為純淨的白色，簡潔優雅。
9.6cm 的身高讓我可以穿行於各種狹窄空間，IMR 工藝的上蓋，更讓我質感透亮， 周身採用高強度抗衝擊 ABS 材料，耐磨不易老化。
而四周及底面採用磨砂處理工藝，避免因碰撞磨損留下痕跡。充電座使用防火等級 V0 級塑膠材料，有效減少了安全隱患。

強勁動力
源自我的強大電池

LG / 松下原裝進口高能量密度 18650 鋰離子電芯，容量為 5200mAh，標準模式下單次最大續航時間約 2.5 小時最大清掃面積約 75 坪*，特殊設計的恆流恆壓充電機制，可確保電池在特定 DOD（放電深度）下循環壽命更長，同時配合自動回充的貼心功能，可以滿足不同面積家庭的清掃需求。

多重保護，請放心我的電池安全

我的電芯採用了不鏽鋼外殼，內建 PTC/CID 等安全防護裝置，電池組和配套電源適配器均採用一流的精密充放電控制晶片，而電池組保護板配置了先進的一級、二級防護晶片，基於使用者安全為目標而設計的電池組多串保護板，具備防過充、過放、過熱/冷、短路、過流、二次過壓等多重安全保護，確保電池組長壽命使用*。

• 過充保護
• 過放保護
• 溫度保護
• 短路保護
• 過流保護
• 二次過壓

遠端智慧遙控，
家裡沒人也能讓我掃地

打開米家 APP ，可以即時查看清掃狀態，透過即時地圖了解清掃進度。
此外，你也可以隨時安排我的清掃任務，上班前設定好每天的定時清掃
時間，下班回家後就可以感受乾淨地面帶來的小確幸。清掃時，還有安靜、
標準、強力三種清掃模式可以隨心切換，而耗材到期前米家 APP 會提醒
你更換相關部件，一鍵下單，智慧遙控就是這麼簡單*。

• 標準
• 清掃
• 回充

飽經磨練，讓我的陪伴更長久

• 1500 小時

  持續運行壽命測試

• 300000 次

  碰撞緩衝器壽命測試

• 10000 次

  按鍵壽命測試

• 1500 次

  上蓋開闔測試

• 1500 次

  塵盒開闔測試

• 10000 次

  充電接觸可靠性測試

• -5℃ - 40℃

  高低溫工作測試

• 2000 小時

  風機可靠性測試

• 50G

  衝擊測試

虛擬牆，更安全的保護屏障

米家掃地機器人虛擬牆纖薄美觀，25mm 的寬度與 2mm 的高度，
讓它可以任意放置在家中任何角落。表面磁強高達 300 高斯，透過
機身前部的電子羅盤感應器，米家掃地機器人可以正確識別到虛擬牆
並繞開而不會嘗試穿越。