LDS lazer sensörüUzaklaşma ve haritalama (360°, beyaz malzeme 0,1–6 m, siyah malzeme 0,1–4 m)
IMU sensörüHareket durumu tespiti (İvme aralıkları: ±2 g/±4 g/±8 g/±16 g; Jiroskop aralıkları: ±125°/sn ila ±200°/sn)
Düşme sensörüBasamakları ve düşmeleri algılar (Siyah/gri halı > 15 mm; açık gri döşeme > 45 mm; saf beyaz > 80 mm)
Tekerlek süspansiyonu algılamaTemizlik robotunun asılı olup olmadığını algılar (0 ve 1)
Kızılötesi sensörüTemizlik robotu ile taban arasındaki iletişim (<10 cm)
Kızılötesi sensörüTemizlik robotu ve şarj standı konumlandırması (<5 m)
Hava basıncı sensörüToz toplama kapasitesini ve tıkanmış kanalları test eder (300–1250 hPa)
Hall sensörüToz haznesi, su haznesi ve bezin takılı olup olmadığını test eder (Çalışma Noktası ± 37 Gs; Bırakma Noktası ± 25 Gs)