เซนเซอร์เลเซอร์ LDSระยะห่างและการทำแผนผัง (360° วัสดุสีขาว 0.1 – 6 ม. และวัสดุสีดำ 0.1 – 4 ม.)
เซนเซอร์ IMUการตรวจจับสถานะการเคลื่อนไหว (ช่วงความเร่ง ±2g/±4g/±8g/±16g ช่วงไจโรสโคป ตั้งแต่ ±125°/s ถึง ±200°/s)
เซนเซอร์กันตกตรวจจับขั้นบันไดและการตก (พรมสีดำ/เทา >15 มม. กระเบื้องสีเทาอ่อน >45 มม. สีขาวบริสุทธิ์ >80 มม.)
การตรวจจับการยกขึ้นของล้อตรวจจับว่าหุ่นยนต์ดูดฝุ่น-ถูพื้นถูกยกขึ้นหรือไม่ (0&1)
เซนเซอร์อินฟราเรดการสื่อสารระหว่างหุ่นยนต์ดูดฝุ่น-ถูพื้นกับฐาน (<10 ซม.)
เซนเซอร์อินฟราเรดระบุตำแหน่งของหุ่นยนต์ดูดฝุ่น-ถูพื้นกับแท่นชาร์จ (<5 ม.)
เซนเซอร์ความดันอากาศการทดสอบหาความจุในการเก็บฝุ่นและหาการอุดตันของท่อต่างๆ (300–1250hPa)
ฮอลล์เซนเซอร์ทดสอบว่ามีการติดตั้งถังเก็บฝุ่น ถังน้ำ และผ้าอยู่หรือไม่ (จุดปฏิบัติการ ±37Gs; จุดปล่อย ±25Gs)