LDS-lasersensorAvståndsberäkning och kartläggning (360°, vitt material 0,1–6 m, svart material 0,1–4 m)
IMU-sensorIdentifiering av rörelsestatus (accelerationsintervall ± 2 g/± 4 g/± 8 g/± 16 g; gyroskopintervall från ± 125°/s till ± 200°/s)
FallsensorKänner av steg och avsatser (svart/grå matta > 15 mm, ljusgrå klinker > 45 mm; rent vitt > 80 mm)
Identifiering av hjul i luftenKänner av om en del av dammsugaren med mopp inte har kontakt med underlaget (0 och 1)
Infraröd sensorKommunikation mellan dammsugaren med mopp och basen (<10 cm)
Infraröd sensorPlacering av dammsugare med mopp och laddningsdocka (<5 m)
LufttryckssensorTestar dammuppsamlingskapacitet och om kanalerna är blockerade (300–1 250 hPa)
HallsensorTestar om dammbehållare, vattenbehållare och trasa är monterade (driftpunkt ±37 Gs, frigöringspunkt ±25 Gs)