2-i-1-vattenbehållare och dammbehållare × 1(Kan användas i dammsugnings- eller moppningsläge)Sidoborste × 1Borsthölje × 1(Förmonterad)Moppduk × 1(Förmonterad på moppramen)Moppram × 1Strömadapter × 1Laddningsdocka × 1Rengöringsborste × 1(Öppna locket för att komma åt)Användarhandbok × 1
Kollisionssensor *2
Upptäcker när den infraröda signalen är blockerad för att avgöra om det finns hinder framför.
Fallsensor *4
Styrkan på den mottagna infraröda signalen används för att bedöma höjden på avsatsen och förhindra att roboten faller.
Effektivt detekteringsområde: 1–10 cm
Hastighetssensor *2
Huvudsakligen utformad för att mäta hjulhastigheten.
Ingen avståndsmätningsfunktion
Induktionssensor *1
Identifierar förekomsten av funktionella komponenter (t.ex. vattenbehållaren) genom magnetfältsinduktion mellan sensorn och en magnet.
Ingen avståndsmätningsfunktion
Gyroskop (IMU) *1
Identifierar robotens position via en 3-axlig gyrosensor.
Ingen avståndsmätningsfunktion
Radarsensor *1
Använder radaravståndsmätningar för att bedöma om det finns hinder framför och hur långt bort de är, och hjälper roboten när den planerar sin väg.
Angiven räckvidd: cirka 0,16–8 m
Laddningssensor *1
Skickar och tar emot infraröda signaler för att rikta in roboten mot laddningsdockan.