Senzor laser LDSStabilire distanțe și cartografiere (la 360°, materiale albe 0,1-6 m, materiale negre 0,1-4 m)
Senzor IMUDetectarea stării de mișcare (intervale de accelerație ±2 g/±4 g/±8 g/±16 g Intervalele giroscopului de la ±125 °/sec. până la ±200°/sec.)
Senzor de cădereDetectează treptele și căderile (covor negru/gri >15 mm; gresie gri deschis >45 mm; alb pur >80 mm)
Detectarea suspendării roțilorDetectează dacă aspiratorul cu mop este suspendat (0&1)
Senzor cu infraroșuComunicarea între aspiratorul cu mop și bază (<10 cm)
Senzor cu infraroșuPoziționarea aspiratorului cu mop și a stației de andocare pentru încărcare (<5 m)
Senzor de presiune a aeruluiTestează capacitatea de colectare a prafului și tuburile blocate (300–1250 hPa)
Senzor HallTestează dacă sunt instalate coșul de gunoi, rezervorul de apă și laveta (punct de funcționare ±37 Gs; punct de eliberare ±25 Gs).