Czujnik laserowy LDSFunkcja odległości i mapowania (360°, biały materiał 0,1–6 m, czarny materiał 0,1–4 m)
Czujnik IMUWykrywanie stanu ruchu (zakresy przyspieszenia ±2/±4/±8/±16 g Zakresy działania żyroskopu od ±125°/s do ±200°/s)
Czujnik upadkuWykrywa schody i spadki (czarny/szary dywan >15 mm; jasnoszare płytki >45 mm; czysta biel >80 mm)
Wykrywanie zawieszenia kółWykrywa, czy odkurzacz mopujący jest zawieszony (0&1)
Czujnik podczerwieniKomunikacja między odkurzaczem mopującym a podstawą (<10 cm)
Czujnik podczerwieniPozycjonowanie odkurzacza mopującego i stacji ładującej (<5 m)
Czujnik ciśnienia powietrzaTesty wydajności zbierania kurzu i zablokowanych kanałów (300–1250 hPa)
Czujnik HallaSprawdza, czy zainstalowano pojemnik na kurz, zbiornik na wodę i ściereczkę (punkt pracy ±37 Gs; punkt zwalniania ±25 Gs)