Станцияны автоматты түрде босату
МодельJCZ2201
Зат өлшемдері397 × 285 × 384 мм
Номиналды кіріс220–240 В ~ 50/60 Гц
Номиналды шығыс20,0 В 1 А
Номиналды қуат1000 Вт
Робот шаңсорғыш
АтауыРобот шаңсорғыш
МодельB102GL
Зат өлшемдері353 × 350 × 98,8 мм
Батарея4800 мАсағ (номиналды сыйымдылық)
5200 мАсағ (номиналды сыйымдылық)
Зарядтау уақытыШамамен 6 сағат
Таза салмағы (робот шаңсорғыш)3,3 кг
Таза салмағы (аксессуарлармен бірге)7,4 кг
Номиналды кернеу14,4 В
Номиналды қуат46 Вт
Буманың құрамы
Робот шаңсорғыш x1
Шаң жинау док-станциясы x 1 (шаң қапшығы орнатылған)
Негізгі қылшақ x 1 (орнатылған)
Қылшақ қақпағы x 1 (орнатылған)
Шаң қапшығы x 1 (ауыстыру)
Қоқыс себеті x 1 (орнатылған)
Швабра төсемі x 1
Су контейнері x 1
Бүйірлік қылшақ x1
Тазалау құралы x1
Қуат кабелі x1
Пайдаланушы нұсқаулығы x1
Датчиктер тізімі
LDS лазерлік датчигіҚашықтықты анықтау және картаға түсіру (360°, ақ материал 0,1 - 6 м, қара материал 0,1 - 4 м)
IMU датчигіҚозғалыс күйін анықтау (ұдеу ауқымы ±2g/±4g/±8g/±16g; гироскоп ауқымы: ±125°/с және ±200°/с арасында)
Төмендеу датчигіСатылар мен төмендеулерді анықтайды (қара/сұр кілем > 15 мм; ашық сұр тақта > 45 мм; таза ақ > 80 мм)
Дөңгелек аспасын анықтауШаңсорғыштың уақытша тоқтатылғанын анықтайды (0 және 1)
Инфрақызыл датчикШаңсорғыш пен негіз арасындағы байланыс (< 10 см)
Инфрақызыл датчикШаңсорғыш және зарядтау док-станциясының орнын анықтау (< 5 м)
Ауа қысымының датчигіШаң жинау сыйымдылығы мен бітеліп қалған құбырларға арналған сынақтар (300 - 1250 гПа)
Холл датчигіҚоқыс себетінің, су контейнерінің және матаның орнатылғанын сынайды (жұмыс нүктесі ±37Gs; босату нүктесі ±25Gs)