Робот шаңсорғыш
Модель
B101GL
Өлшемдері
350 x 350 x 97 мм
Номиналды кернеу
14,4 В⎓
Rated voltage - 1
14.4V - 1
Rated voltage - 2
14.4V - 2
Номиналды қуат
70 Вт
Таза салмағы
3,8 кг
Барлығы біреуде станциясы
Модель
JZ2202
Өлшемдері
423 x 340 x 568 мм
Номиналды кіріс
220–240 В ~ 50/60 Гц
Номиналды шығыс
20 В ⎓ 2 А
Шаң жинау қуаты
1000W
Кептіру + зарядтау қуаты
90 Вт
Тазалау қуаты
55 Вт
Суға төзімділік рейтингі
IPX1
Барлығы біреуде станциясының таза салмағы
8,3 кг
Буманың құрамы
Робот шаңсорғыш x1
Барлығы біреуде станциясының базасы x1
(Шаң қапшығын, таза су контейнерін, лас су контейнерін, жуу тақталарын қамтиды)
Негізгі қылшақ x1
(Орнатылған)
Қылшақ қақпағы x1
(Орнатылған)
Шаң қапшығы x1
(Ауыстыру)
Шаң себеті x1
(Орнатылған)
Төсемдер x2
(Орнатылған)
Төсем тақталары x2
Бүйірлік қылшақ x1
Тазалау құралы x1
Қуат кабелі x1
Пайдаланушы нұсқаулығы x1
Датчиктер тізімі
ДатчиктерПайдалануТиімді ауқым
Төмендеу датчигіСатылар мен төмендеулерді анықтау үшін пайдаланыладыДатчик әдеттегі материалда шамамен 85 мм (ақ) немесе 15 мм (қара) төмендеуді анықтағанда, робот артқа жүреді
Ультрадыбыстық датчикКілемнің материалын анықтау үшін пайдаланыладыДатчик кілем сигналын анықтағанда, пайдаланушы параметрлеріне байланысты сору қуаты артады я болмаса швабра шүберегі кілемге тимейтіндей көтеріледі немесе орналастырылады.
LDS лазерлік датчигіКескінді қалыптастыруда пайдаланылады0,12 м - 6 м ауқымындағы нысан арақашықтықтарын өлшей алады
Сызықтық лазерлік датчикШағын кедергілерді анықтау үшін пайдаланылады20–600 мм ауқымындағы кедергілерді анықтай алады
ЖИ визуалды идентификация датчигіБелгілі бір кедергілер мен жиһазды анықтау үшін пайдаланылады. Бөлме атрибуттарын тану мүмкіндіктері жоқ.Нысан түрін анықтау үшін пайдаланылады. Көру өрісі: көлденең 90°, тік: 75°
Кеңейтілген жиек датчигіҚабырға бойымен пайдаланыладыҚабырғадан 0-1,5 см тұрақты қашықтықты сақтау үшін пайдаланылады
IMU датчигіРобот шаңсорғыштың қозғалыс күйін анықтауҚозғалысты келесі аймақтарда анықтауға болады: Жеделдеу ауқымдары: ±2g/±4g/±8g/±16g Гироскоп ауқымдары: ±125°/с және ±200°/с аралығында.
Жетекші дөңгелекті көтеру датчигіЖетекші дөңгелек жерге тимей тұрғанын анықтау үшін пайдаланыладыДөңгелектің көтерілгенін анықтайды және қозғалыс кезінде көтерілген жағдайда жетекті дөңгелектің тоқтап қалуын іске қосады
Ауа қысымының датчигіШаң жинау сыйымдылығын және бітеліп қалған арналарды сынау300–1250 гПа арасындағы шаң арнасындағы қысымды анықтайды және арнаның бітелуі анықталған жағдайда пайдаланушыға ескертеді.