МодельB105
Зат өлшемдері350×350×97 мм
Номиналды қуат55 Вт
Зарядтау уақытыШамамен 6 сағат
Таза салмағы (аксессуарлармен бірге)4,4 кг
Таза салмағы (робот шаңсорғыш)3,8 кг
Батарея4800 мАсағ (номиналды сыйымдылығы)
5200 мАсағ (номиналды сыйымдылығы)
Номиналды кернеу14,4 В⎓
Зарядтау базасының техникалық сипаттамалары
МодельCDZ2101
Зат өлшемдері130×126×93 мм
Номиналды кіріс100-240 В~50/60 Гц 0,5 А
Номиналды шығыс19,8 В⎓1 А
Буманың құрамы
Робот шаңсорғыш × 1
Қылшақ × 1
Қылшақ қақпағы × 1
Шаң бөлімі × 1
Су контейнері × 1
Бүйірлік қылшақ × 1
Тазалау құралы x 1
Қуат сымы × 1
Швабра төсемі × 2 (алдын ала орнатылған)
Швабра төсемінің ұстағышы × 2
Зарядтау док-станциясы × 1
Төмендеу датчигі
Сатылар мен төмендеулерді анықтау үшін пайдаланылады
Датчик әдеттегі материалда шамамен 85 мм (ақ) немесе 15 мм (қара) төмендеуді анықтағанда, робот артқа жүреді
Ультрадыбыстық датчик
Кілемнің материалын анықтау үшін пайдаланылады
LDS лазерлік датчигі
Кескінді қалыптастыруда пайдаланылады
Пайдаланылатын модель — D2M, сәйкес өлшеу қашықтықтары ақ: 0,15–8 м және қара: 0,15–4 м
Сызықтық лазерлік датчик
Шағын кедергілерді анықтау үшін пайдаланылады
Лазер түзу сызықта 50–400 мм қашықтыққа дейін жете алады
ЖИ визуалды идентификация датчигі
Белгілі бір кедергілер мен жиһазды анықтау үшін пайдаланылады.
Кеңейтілген жиек датчигі
Қабырға бойымен пайдаланылады
IMU датчигі
Робот шаңсорғыштың қозғалыс күйін анықтау
Қозғалысты келесі аймақтарда анықтауға болады: үдеу ауқымдары: ±2g/±4g/±8g/±16g,Гироскоп ауқымы: ±125°/с және ±200°/с арасында
Жетекші дөңгелекті көтеру датчигі
Жетекші дөңгелек жерге тимей тұрғанын анықтау үшін пайдаланылады
Дөңгелектердің көтерілгенін анықтайды және қозғалыс кезінде көтерілген жағдайда тоқтату үшін жетекші дөңгелекті іске қосады
Ауа қысымының датчигі
Шаң жинау сыйымдылығын және бітеліп қалған арналарды сынау