Лазерный датчик LDSОпределение расстояния и составление карты (360°, белый материал — 0,1–6 м, черный материал — 0,1–4 м)
Датчик IMUОпределение статуса движения (диапазон ускорения ±2g/±4g/±8g/±16g; диапазон гироскопа от ±125°/с до ±200°/с)
Датчик паденияРаспознает ступеньки и падение (черный/серый ковер >15 мм; светло-серая плитка >45 мм; белоснежный материал >80 мм)
Определение приостановки колесРаспознает приостановку робота-пылесоса (0 и 1)
Инфракрасный датчикСвязь между роботом-пылесосом и станцией (<10 см)
Инфракрасный датчикОпределение местоположения робота-пылесоса и док-станции для зарядки (<5 м)
Датчик давления воздухаПроверяет объем забора пыли и засоренность воздуховода (300–1250 гПа)
Датчик ХоллаПроверяет, установлен ли пылесборник, резервуар для воды и насадка для уборки (рабочая точка ±37 Гс; точка отпускания ±25 Гс)