LDS lézeres érzékelőTávolságtartás és térképkészítés (360°, fehér anyag: 0,1–6 m, fekete anyag: 0,1–4 m)
IMU érzékelőMozgásállapot érzékelése (gyorsulási tartományok: ±2 g/±4 g/±8 g/±16 g; giroszkóp tartományok: ±125°/s és ±200°/s között)
EsésérzékelőLépcsők és esések érzékelése (fekete/szürke szőnyeg >15 mm; világosszürke csempe >45 mm; hófehér >80 mm)
Kerékfelfüggesztés érzékeléseÉrzékeli, ha a porszívó-felmosó kerekei a levegőben vannak (0&1)
Infravörös érzékelőKommunikáció a porszívó-felmosó és a bázisállomás között (<10 cm)
Infravörös érzékelőA porszívó-felmosó és a töltőállomás helymeghatározása (<5 m)
Légnyomás-érzékelőA porgyűjtési kapacitás és az eltömődött csatornák ellenőrzése (300–1250 hPa)
Hall-érzékelőAzt ellenőrzi, hogy a portartály, a víztartály és a felmosópárna be vagy-e helyezve (működési pont: ±37 Gs; kioldási pont: ±25 Gs)