溶液：
1.萬向輪的異常聲音主要是由於使用者家中床或沙發下的灰塵過多引起的。建議拆下萬向輪清潔軸承灰塵，並用棉簽清潔軸承孔中的顆粒和異物。
2.主刷涉及異物或吸入小顆粒固體廢物的集塵箱。請清潔主刷或傾倒集塵箱。
3.當機器人後方或轉彎時，奇怪的聲音是由於在地面上某些罕見情況下，主刷蓋兩側的黑色減摩墊在後退或轉彎時會發出聲音。在正常情況下，不需要特殊處理。減摩墊使用一段時間后，摩擦力會變小，噪音會自然消失。如果減摩墊外附著有異物，則去除異物後噪音會消失。
4.當機器人在直道過程中，短促的咔噠聲，在機器人地毯上上下或可能出現地面不平整的情況，浮動刷子用於調節間隙，從地面上下發出短促的噪音，通常不需要特殊處理，新機器可能持續時間很短，一般在我們正常使用一段時間後不會再發生噪音。
