Xiaomi 掃拖機器人 S10+

    型號B105
    產品尺寸350×350×97 毫米
    額定功率55 瓦
    充電時間約 6 小時
    淨重（連配件）4.4 公斤
    淨重（掃拖機器人）3.8 公斤
    電池4,800 mAh（額定容量）
    5,200 mAh（標稱容量）
    額定電壓14.4 V⎓
    充電底座規格
    型號CDZ2101
    產品尺寸130×126×93 毫米
    額定輸入功率100-240 V~50/60 Hz 0.5 A
    額定輸出功率19.8 V⎓1 A
    包裝內容
    掃拖機器人×1
    毛刷×1
    刷蓋×1
    集塵格×1
    水箱×1
    側刷×1
    清潔工具×1
    電源線×1
    拖布 × 2（已預裝）
    拖布墊板×2
    充電底座×1
    跌落感應器
    用於偵測梯級和高度差
    當感應器偵測到一般媒介出現約 85 毫米（白色）或 15 毫米（黑色）的高度差距，機器人會自動後退。
    LDS 激光感應器
    用於圖像資料
    使用型號為 D2M，相應的測量距離為白色：0.15–8 米及黑色：0.15–4 米
    線狀激光感應器
    用於偵測小型障礙物
    激光可以達到 50–400 毫米的直線距離
    AI 視覺識別感應器
    用於偵測某些障礙物和傢具。
    寬廣邊緣感應器
    用於沿著牆壁清掃
    IMU 感應器
    掃拖機器人移動狀態偵測
    裝置可偵測以下範圍的動態：加速 範圍 ±2g/±4g/±8g/±16g；陀螺儀 範圍由 ±125°/s 至 ±200°/s
    驅動輪升高感應器
    用於偵測驅動輪是否離地
    偵測驅動輪是否升起，並因驅動輪升起而導致失速。
    氣壓感應器
    用於測試集塵量及空氣管道阻塞