Capteur laser LDSDistanciation et cartographie (360°, matière blanche 0,1–6 m, matière noire 0,1–4 m)
Capteur IMUDétection de l'état des mouvements (plages d'accélération ±2 g/±4 g/±8 g/±16 g ; gyroscope de ±125°/s à ±200°/s)
Capteur de déniveléDétection des marches et des chutes (tapis noir/gris > 15 mm ; carrelage gris clair > 45 mm ; blanc pur > 80 mm)
Détection de la suspension de roueDétecte si l'aspirateur-laveur est suspendu (0 et 1)
Capteur infrarougeCommunication entre l'aspirateur-laveur et le socle (< 10 cm)
Capteur infrarougePositionnement de l'aspirateur-laveur et de la station de charge (< 5 m)
Capteur de pression de l'airTeste la capacité de collecte de la poussière et les conduits obstrués (300–1 250 hPa)
Capteur à effet HallTeste si le bac à poussière, le réservoir d'eau et la serpillère sont installés (point de fonctionnement ±37 Gs ; point de dégagement ±25 Gs)