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La configuración estándar se muestra a continuación:
El Xiaomi Robot Vacuum S20+ consta de una unidad principal y una base de carga. Los accesorios instalados en la unidad principal incluyen el cepillo, la cubierta del cepillo, el compartimento para el polvo y el tanque de agua. Otros accesorios incluyen cepillo lateral, juego de cables, soporte de almohadilla de fregona ×2, almohadilla de fregona × 2 (preinstalados).
Los detalles son los que se muestran en la imagen a continuación: