LDS (Laserdistanzsensor)Entfernungsmessung und Kartierung (360°, weißes Material 0,1–6 m, schwarzes Material 0,1–4 m)
IMU-SensorBewegungserkennung (Beschleunigungsbereich ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g / Gyroskopbereich von ±125 °/s bis ±200 °/s)
FallsensorErkennt Stufen und Kanten (schwarzer/grauer Teppich > 15 mm, hellgraue Kacheln > 45 mm, reines Weiß > 80 mm)
Erkennt LeerlaufErkennt, ob die Räder in der Luft hängen (0 und 1)
InfrarotsensorKommunikation zwischen Roboter und Basisstation (< 10 cm)
InfrarotsensorPosition von Roboter und Ladestation (< 5 m)
LuftdrucksensorPrüft auf Staubaufnahmekapazität und blockierte Kanäle (300–1.250 hPa)
HallsensorPrüft, ob Staubbehälter, Wassertank und Wischer installiert sind (Betriebspunkt ± 37 Gs, Freigabepunkt ± 25 Gs)