Laserový snímač LDSVzdálenost a mapování (360°, bílý materiál 0,1–6 m, černý materiál 0,1–4 m)
Snímač IMUDetekce stavu pohybu (Zrychlení v rozsahu ±2g/±4g/±8g/±16g; Gyroskop v rozsahu ±125°/s až ±200°/s)
Snímač páduDetekuje schody a propady (černý/šedý koberec >15 mm; světle šedá dlažba >45 mm; čistě bílá >80 mm)
Detekce zavěšení kolZjistí, zda je vysavač s vytíráním zavěšen (0&1)
Infračervený snímačKomunikace mezi vysavačem a základnou (<10 cm)
Infračervený snímačPolohování vysavače a nabíjecí dokovací stanice (<5 m)
Snímač tlaku vzduchuTestuje kapacitu sběru prachu a ucpané kanály (300–1 250 hPa)
Hallův snímačZjišťuje, zda jsou nainstalovány nádoba na prach, nádržka na vodu a hadřík (provozní bod ±37Gs; uvolňovací bod ±25Gs)