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越精巧 越强大
更高扭矩
扭矩密度可达37.85N.m/kg
功率密度可达511.04W/kg
功率密度可达511.04W/kg
* 数据来源于小米实验室
快速响应
优化电机控制算法
精准快速闭环速度和位置
精准快速闭环速度和位置
精密齿轮
齿轮组件采用高精度加工工艺
复杂的表面处理工艺
复杂的表面处理工艺
快拆设计
出线插头采用快拆设计
便于模块化使用和快速维修
便于模块化使用和快速维修
性能卓越
定转子采用优质选材
和铁芯包塑工艺
更高性能，更加耐久
和铁芯包塑工艺
更高性能，更加耐久
温度监测
自研温度监测系统和保护算法
电机运行更加安全可靠
电机运行更加安全可靠
动力强劲 小身躯也有大能量
先进设计
强化扭矩密度
强化扭矩密度
算法模拟
减轻冗余负重
减轻冗余负重
工艺精湛
实现高槽满率
实现高槽满率
采用集成减速器、电机、驱动器为一体的
设计思路。优化减速器和电磁设计
自研散热系统，提升散热速度（电机峰值
扭矩密度达37.85N.m/kg）
设计思路。优化减速器和电磁设计
自研散热系统，提升散热速度（电机峰值
扭矩密度达37.85N.m/kg）
仿真算法精准模拟，去除20%重量冗余
* 重量冗余为与自身的对比，经过仿真与测试，最终
优化的电机相对于开始设计的电机重量下降20%
优化的电机相对于开始设计的电机重量下降20%
模内注塑内齿圈，槽满率达55%
创新驱动 精准操控每个细节
力矩控制精度提升
位置速度精准闭环
位置速度精准闭环
电机力矩控制精度可达到 ±0.2N.m@<3N.m，
±0.4N.m@<8N.m，±5%@<=12N.m
±0.4N.m@<8N.m，±5%@<=12N.m
控制算法随时响应
快准狠
快准狠
配合FOC控制，使电机0-90%峰值扭矩响应时
间降低至20ms
间降低至20ms
* FOC为磁场导向控制
高性能伺服式电机 强劲动力持久输出
具有强劲的动力持续输出，最大扭矩可达12N.m，最大转速可达296rpm
*力矩控制精度数据来源于小米实验室测试数据，为25℃室温测试所得，可能会因检测方法、检测环境的不同略有差异，以实际使用情况为准
超稳定扭矩输出 阻热环境精准测试
测试过程中仅自然散热，极限扭矩下依旧稳定持久
自研保护算法 更耐久 更可靠
上乘工艺材料
优异表现
优异表现
自研电机保护算法
运行稳定
运行稳定
系统级优化磁路设计
超越所限
超越所限
定子线缆浸漆和铁芯包塑工艺，散热升级
耐久出色
耐久出色
自研保护算法配合优化后散热系统，
工作区间内电机稳定运行，
多方位满足用户所需
工作区间内电机稳定运行，
多方位满足用户所需
提高电机的磁通利用率和稳定性
精准模拟多种负荷工况
精准模拟多种负荷工况
系统级磁路优化
精巧设计超高效率
精巧设计超高效率
超高算力仿真平台，数字孪生电机效率
*本产品页面中未特别标注的数据均来源于小米实验室，可能会因检测方法、检测环境等不同而略有差异
应用场景
机器人
桌面级机械臂
外骨骼
参数详情
电机重量：
通讯波特率：
编码器分辨率：
额定电压：
持续扭矩：
峰值扭矩：
持续扭矩最大转速：
持续扭矩最大相电流：
峰值扭矩最大相电流：
最大转速：
通讯波特率：
编码器分辨率：
额定电压：
持续扭矩：
峰值扭矩：
持续扭矩最大转速：
持续扭矩最大相电流：
峰值扭矩最大相电流：
最大转速：
317g ±3g
1Mbps
14bit
24VDC
4N.m
12N.m
240rpm ±10%
6.5A ±10%
23A ±10%
296rpm ±10%
1Mbps
14bit
24VDC
4N.m
12N.m
240rpm ±10%
6.5A ±10%
23A ±10%
296rpm ±10%
通讯方式：
编码器种类：
反电动势常数：
最大扭矩重量比：
最大功率重量比：
减速比：
外径：
高度：
扭矩常数：
编码器种类：
反电动势常数：
最大扭矩重量比：
最大功率重量比：
减速比：
外径：
高度：
扭矩常数：
CAN
单编绝对值
0.054 - 0.057V/rpm
37.85N.m/kg
511.04W/kg
7.75 : 1
Φ80.5mm
36.5mm
0.87N.m/A
单编绝对值
0.054 - 0.057V/rpm
37.85N.m/kg
511.04W/kg
7.75 : 1
Φ80.5mm
36.5mm
0.87N.m/A
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