Лазерен сензор LDSРазстояния и картографиране (360°, бял материал 0,1 – 6 м, черен материал 0,1 – 4 м)
IMU сензорЗасичане на състоянието на движение (Диапазони на ускорение ±2g/±4g/±8g/±16g; диапазони на жироскопа от ±125°/s до ±200°/s)
Сензор за денивелацияЗасича стъпала и денивелация (черен/сив килим >15 мм; светлосиви плочки > 45 мм; чисто бяло > 80 мм)
Засичане на повдигане на колелотоЗасича дали прахосмукачката и мопът са повдигнати (0 и 1)
Инфрачервен сензорКомуникация между прахосмукачката и мопа и базовата станция (< 10 см)
Инфрачервен сензорПозициониране на прахосмукачката и мопа в докинг станцията за зареждане (< 5 м)
Сензор за въздушно наляганеСледи капацитета за събиране на прах и за запушени тръби (300 – 1250 hPa)
Сензор на ХолСледи дали са монтирани кошчето, водният резервоар и мопът (точка на сработване ±37 Gs; точка на освобождаване ±25 Gs)