LDS-lasersensorAfstand inschatten en in kaart brengen (360°, wit materiaal 0,1–6 m, zwart materiaal 0,1–4 m)
IMU-sensorBewegingsstatusdetectie (Acceleratiebereik ±2 g/±4 g/±8 g/±16 g; Gyroscoopbereik ±125°/s tot ±200°/s)
ValsensorDetecteert trappen en grote hoogteverschillen (zwart/grijs tapijt > 15 mm; lichtgrijze tegelvloer > 45 mm; zuiver wit > 80 mm)
Detectie wielverhogingDetecteert of de robotstofzuiger/dweilrobot is verhoogd (0&1)
InfraroodsensorCommunicatie tussen de robotstofzuiger/dweilrobot en het basisstation (<10 cm)
InfraroodsensorPlaatsing van het oplaadstation voor de robotstofzuiger/dweilrobot (<5 m)
LuchtdruksensorControleert op stofopvangcapaciteit en verstopte kanalen (300–1250 hPa)
Hall-sensorControleert of stofbak, waterreservoir en dweildoek zijn geïnstalleerd (bedrijfspunt ±37 Gs; vrijgavepunt ±25 Gs)