Sensor láser con sensores LDSDistanciamiento y trazado de mapas (360°, material blanco 0,1–6 m, material negro 0,1–4 m)
Sensor IMUDetección del estado de movimiento (la aceleración oscila entre ±2 g/±4 g/±8 g/±16 g; el giroscopio oscila entre ±125°/s y ±200°/s)
Sensor de desnivelDetecta escalones y desniveles (alfombra negra/gris >15 mm; azulejo gris claro >45 mm; blanco puro >80 mm)
Detección de suspensión de las ruedasDetecta si el robot aspirador con mopa está suspendido (0 y 1)
Sensor de infrarrojosComunicación entre el aspirador con mopa y la base (<10 cm)
Sensor de infrarrojosPosicionamiento del aspirador con mopa y la base de carga (<5 m)
Sensor de la presión del airePrueba de la capacidad de recogida de polvo y de conductos bloqueados (300–1250 hPa)
Sensor HallComprueba si el depósito de polvo, el depósito de agua y el paño están instalados (punto de funcionamiento ±37 Gs; punto de liberación ±25 Gs)